Mirka įkūrė inžinierius Onni Aulo 1943 metais Helsinkyje, tačiau dėl tuo metu vykstančio karo ir techninių problemų, abrazyvinių medžiagų gamyba buvo pradėta 1946 metais. Tuo metu Mirka abrazyvais buvo prekiaujama tik Suomijoje, vėliau 1960 metais prasidėjo aktyvi plėtra į kitas šalis : JAV, Didžiąją Britaniją ir Islandiją. 1970 metais eksportas jau sudarė 54 % visos Mirka produkcijos. Jau įmonės gyvavimo pradžioje jos valdytojai suvokė, kad norint išgyventi tarptautinėse abrazyvinių medžiagų rinkose, būtina orientuotis tik į aukštos kokybės gaminius, todėl didelį dėmesį skyrė inovacijos bei modernių gamyklų plėtrai. 1969 metais Mirka sukūrė savaime prikimbančius prie pado diskelius ( velcro sistema ), kurie ir šiandien yra populiariausi diskeliai visame pasaulyje. Nuolatinis produktų tobulinimas bei aukštos kokybės užtikrinimas leidžia Mirka būti viena iš lyderiaujančių lanksčių šlifavimo medžiagų gamintojų bei pateikti savo klientams efektyvius šlifavimo sprendimus bei naujoves, kaip pvz.“ 100% dulkių nusiurbimas“. Šiuo metu Mirka yra didžiausių pasaulio abrazyvų gamintojų trejetuke ir turi savo atstovybes Didžiojoje Britanijoje, Vokietijoje, Jav, Švedijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Ispanijoje, Brazilijoje, Meksikoje, Singapūre ir Kinijoje.
